A léptetőmotorokat vagy szervómeghajtókat elektromos meghajtásként használják marógépek asztali és féknyergeire, anyagok hőkezelésére. Az elektromechanikus átalakítók különböznek egymástól, vannak előnyeik és hátrányaik, célja.
Léptetőmotor
Szinkron háromfázisú mechanizmus. Ennek a kefe nélküli motornak a forgó része a kívánt méretű szakaszos lépéseket hajtja végre, rögzített forgórész-helyzettel minden egyes mozgás végén. A megfigyelési funkciót ellátó beépített motorkészülék jeleket küld a ház gyűrűiben rögzített vezetődarabokra. Ezt követően a vezérlő egyértelműen figyeli a tekercs váltakozó bekapcsolását.
Működés közben az elektromos egység egy bizonyos szögben tengelymozgássá alakítja a vezérlőjeleket, rögzíti azt egy adott helyzetben. A motor és a pozicionáló visszacsatoló eszköz kombinációja révén a szinkron, kefe nélküli motor ideális elektromechanikus rendszer ipari berendezésekhez. Ezenkívül a hajtást numerikus vezérlésű gépekben használják automatizált műszaki rendszerek fejlesztésére.
Szervo meghajtó
A meglévő mechanizmusokat meghajtó elektromechanikus rendszer a tengelyt előre meghatározott helyzetbe hozza, fenntartja a munkagépek forgási sebességét. A meghajtó egy speciális táblával párosítva. A szervo meghajtó vezérléséhez használja PWM jel. Jelimpulzus-frekvencia STEP meghatározza a motor tengelyének forgási fokát. És egy jelzéssel Dir meghatározott motor forgás.
A szervókat egy szervórendszer kapcsolási rajzán hozzák létre. A készülék automatikus vezérlésével, nem megfelelő működés esetén, jeleket kapnak az edzésről. A impulzusok addig érkeznek, amíg a beállított sebesség vagy tengelypozíció normalizálódik. Különböző típusú és kialakítású szögmozgások abszolút és relatív átalakítói szervohajtásokként, mint tachogeneratorokként vannak beépítve. Az ilyen hajtásokat a csatlakoztatás és vezérlés bonyolult rendszere különbözteti meg..
Az egységek hasonlósága
Mindkét meghajtó impulzusokat továbbít a munkamechanizmusokhoz, és arra készteti az ipari gépeket. készülékek védje a berendezést az önindulástól, védje a motort a túlterheléstől és a rövidzárlattól. Mindkét egységnél a motor áramkimaradás esetén automatikusan kikapcsol elektromágneses indítóval. Az elektromos áramkör beépített kapcsolóelemeinek köszönhetően, késleltetéssel, a léptetőmotor, valamint a szervohajtás az áram megjelenése után önállóan bekapcsol..
A készülékeket nagy ipari ágazatokban és háztartási igények szerint üzemeltetik:
- Merev ágyú, nagy pontosságú gépek gyártásához fémfeldolgozáshoz és lézervágáshoz.
- A gyors prototípus készítéséhez használt gépek létrehozásakor: 3D-s nyomtatású nyomtatók, csiszológépek csiszoláshoz és gravírozáshoz.
- Automatizált műszaki rendszerek fejlesztésében és robotok létrehozásában.
- Interaktív játékok gyártásakor: autók, állatok, babák.
Az elektromos hajtások különbségei
A léptetőmotorral ellentétben a szervohajtás akkor is nagyon gyorsulhat, ha a terhelési ütemterv megváltozik. Az egységek jellemzői változhatnak. Ezért a kívánt motort a következő jellemzők alapján választják meg:
- Munka hatékonysága. A szervóteljesítmény sokkal jobb, mint a lépésváltók. Fémből készült nagy alkatrészek vagy munkadarabok feldolgozására szolgáló numerikus szoftverrel rendelkező berendezések esetében a szervo meghajtóval rendelkező meghajtó megfelelőbb. Az olyan egységek, mint az ESDA FX-800W, az Auter ASM104 F12, az Estun-1000, nagy sebességű megmunkálást biztosítanak a keményfémek, a fa számára. A lágy alkatrészeket feldolgozó közepes pontosságú gépekhez egy léptetőmotor használható..
- Az ára nyújtó egészségügyi. Csak szakember konfigurálhatja és állíthatja be a szükséges utasításokat a meghajtóhoz, amelynek kiszolgálója numerikus szoftverrel van felszerelve. Ennek az eszköznek a szolgáltatása sokkal drágább, mint egy lépés-átalakítóval. Ezért a kapcsolódó működési költségek többször is magasabbak lesznek.
- Közvetlen munka. A szervohajtást a forgórész pólusain a tekercselő áram megváltoztatásával nagyon gyorsan felgyorsítják, a nyomaték beállítható. A léptetőmotor többször lassítja fel a sebességet, a forgattyústengely forgási sebessége csökken, amikor be van állítva.
- beállítás. A léptetőmotor nem állítható pozícióba, a szervómeghajtó hajtása ebben a tekintetben inkább "műanyag". Ezen felül a legújabb eszköz nagyon pontos pozicionálást biztosít.
- biztonság. A kiszolgálóval átalakító pontosságot igényel a vezérlőprogramok tervezésében és konfigurálásában. Tehát, ha egy főtengely jön le a léptetőmotor tengelyéről, akkor egyszerűen el fog ugrani. A szervómeghajtó ilyen problémák esetén túlmelegedhet, megnövelheti a gép áramát, kiéghet vagy megrongálhatja a berendezést.
Mindegyik motornak megvan a maga előnye, hátránya és célja. Cégek vagy kis termékmennyiséggel foglalkozó emberek munkájához a léptetőmotor felszerelése megfelelő. Az alacsony sebesség és a teljesítmény ellenére elegendő lesz a lépésváltókkal ellátott felszerelés. Ha a gyártás nagy mennyiségben és gyors ütemben zajlik - a szervómeghajtású gépek újratelepítése időnként megtérül.
